[发明专利]基于机器视觉的多类目标识别定位方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202010108435.3 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111428731B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陶大鹏;王林飞;朱开军;李鹏;齐冲冲;王汝欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市联合视觉创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/46;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 吴英铭 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南山街道南光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于机器视觉的多类目标识别定位方法，应用于机器人控制技术领域，用于解决现有机器人抓取控制的抓取准确率和效率较低的问题。本申请提供的方法包括：获取目标区域内零部件目标的目标图像；对目标图像进行特征提取和特征融合，得到目标融合特征；将目标融合特征输入预先训练好的分类模型中，得到目标图像中各个零部件目标的分类结果；对目标图像中分类后的各个零部件目标进行边缘检测和椭圆拟合，确定候选抓取目标区域以及椭圆拟合目标；对候选抓取目标区域中的各个椭圆拟合目标进行抓取评分，得到各个抓取分数；根据预设的决策规则和各个抓取分数，确定最优抓取目标；通过目标图像计算出最优抓取目标的坐标位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 类目 标识 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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