[发明专利]一种用于参考线平滑的超自由缝合方法在审
| 申请号： | 202010108548.3 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111649751A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋圆圆 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施例中，用于生成用于操作自主驾驶车辆的参考线的方法包括：控制自主驾驶车辆根据第一参考线沿着道路移动，第一参考线具有第一组约束，以及当自主驾驶车辆根据第一参考线正沿着道路移动时：通过移除第一参考线的末端段截断第一参考线以生成包括末端参考点的经截断的第一参考线，获得用于末端参考点的第二组约束，获得待被自主驾驶车辆使用的第二参考线，第二参考线具有第一组约束，以及将第二参考线连接到经截断的参考线的末端参考点以允许自主驾驶车辆沿着道路移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 参考 平滑 自由 缝合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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