[发明专利]采煤机械姿态监测用缆式传感器

摘要

本发明涉及综采工作面采煤机械姿态监测控制系统，公开了采煤机械姿态监测用缆式传感器，包括线缆形式的载体及固定于载体上的若干条光纤，光纤平行于载体轴向布置，且至少有两条光纤位于同一竖直面上和/或至少有两条光纤位于同一水平面上。使用时，将该传感装置全长范围内各处均相对采煤机所运行的轨道固定安装，当轨道某个位置上发生形变时，内弧上的光纤发生挤压，外弧上的光纤发生拉伸，从而使激光的散射谱线发生改变，继而通过散射谱线的变化计算弯曲角度，从而最终计算出偏移量，实现了对采煤机的三维姿态和运行轨迹、工作面的直线度等进行在线实时监测，且简化了结构，降低了加工成本，提高了加工效率。