[发明专利]移动平台在审
申请号: | 202010109588.X | 申请日: | 2020-02-22 |
公开(公告)号: | CN111319438A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 罗涛 | 申请(专利权)人: | 苏州玖物互通智能科技有限公司 |
主分类号: | B60K1/00 | 分类号: | B60K1/00;B60G13/04;B60G7/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 郭磊 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动平台。本发明一种移动平台,包括:车架和位于所述车架四个角的四个驱动组件;位于所述车架一端的两个驱动组件组成一对,位于所述车架另一端的两个驱动组件组成另一对;所述驱动组件包括驱动电机、悬挂机构、万向联轴器和车轮;本发明的有益效果:四个独立的驱动轮采用悬挂机构,在凹凸地面时能保持四个驱动轮都着地,而提供足够的驱动力。所述驱动电机位于所述车架内,所述驱动电机通过所述万向联轴器驱动所述车轮,所述车轮的最高点低于所述车架的下端面。这样的话,驱动电机利用万向联轴器驱动车轮相对采用轮毂电机的方案,驱动电机的电路部分防水要求降低了很多。 | ||
搜索关键词: | 移动 平台 | ||
【主权项】:
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