[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人分拣系统的运行方法在审
申请号: | 202010110143.3 | 申请日: | 2020-02-23 |
公开(公告)号: | CN111036569A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 杨松 | 申请(专利权)人: | 杨松 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/04;B07C5/36;B29B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362000 福建省泉州市鲤城区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及环境保护技术领域,具体涉及废旧载重轮胎外胎破碎机器人分拣系统的运行方法。其特征是:卡爪总成将废旧轮胎提起使其处于自由悬挂状态时,其重力线与直径线是重合的,安装在卡爪上的胎圈直径测试装置开始工作,驱动伸缩液压缸驱动测试臂从固定胎圈悬挂点出发沿重力垂直线方向向下寻找,受胎圈下沿阻拦停止即判断到达测量胎圈直径的定位点,获得的定位点与悬挂点的间距就是胎圈直径,微波测试仪照射位移测试定位装置获取胎圈直径数据,从而判定轮胎规格,为分拣提供数据。 | ||
搜索关键词: | 废旧 载重 轮胎 外胎 破碎 机器人 分拣 系统 运行 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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