[发明专利]电动助力转向装置有效
申请号: | 202010110276.0 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111591341B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 关谷义秀;吉田俊介;饭田友幸;铃木隆史 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 严鹏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电动助力转向装置,不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置,并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且,控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标,利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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