[发明专利]一种通过EtherCAT总线测控同步的方法有效
| 申请号： | 202010110308.7 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111272127B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周向东;唐小琦;张庆祥;李振瀚;卢少武;颜昌亚;曾祥兵;谭辉;马国龙;周少峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市三姆森光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20;H04J3/06;H04L12/40;H04L29/06 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种通过EtherCAT总线测控同步的方法，主站发出的运动控制指令传输给多个伺服驱动从站，驱动器控制电机运动从而控制工作台运动，伺服电机中的编码器可以表示工作台的位置，根据分布时钟(DC)的同步信号触发，将位置数据经由EtherCAT总线输入到EtherCAT主站。同时，主站发出的采样指令发送给位置测量装置，位置测量装置根据同步信号触发采样，并获取当前位置的零件表面高度数据，并将该测量值转换成EtherCAT数据后经由EtherCAT总线输入到EtherCAT主站。利用该方法，可以达到被测零件的高度信号与其在工作台上的位置信号的高精度同步性，从而实现零件轮廓的高精度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 ethercat 总线 测控 同步 方法 | ||
【主权项】：
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