[发明专利]月球自掘进取芯机器人装置及系统在审
| 申请号： | 202010110681.2 | 申请日： | 2020-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN111322025A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;谢和平;高明忠;罗通;李存宝 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | E21B25/00 | 分类号： | E21B25/00;E21C51/00;G01N1/08;B64G4/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;王勤 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种月球自掘进取芯机器人装置及系统，月球自掘进取芯机器人装置包括悬吊件、支撑驱动组件和取芯组件，悬吊件、支撑驱动组件和取芯组件依次连接，悬吊件用于与吊索连接；当月球自掘进取芯机器人装置进行取芯时，支撑驱动组件与月球自掘进取芯机器人系统的通孔内壁或月层的钻孔的内壁抵持，以使支撑驱动组件与月球自掘进取芯机器人系统或月层相对固定，支撑驱动组件驱动取芯组件钻取月芯，钻取的月芯容置于取芯组件。通过上述设置，支撑驱动组件与孔壁抵持固定，使得支撑驱动组件能够驱动取芯组件钻开月表并伸入月层，便于在无外接轴压动力装置的前提下完成原位大深度取芯。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 掘进 机器人 装置 系统 | ||
【主权项】：
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