[发明专利]基于夹心式框架作动器的轨道运载系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202010111198.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111193434A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王亮;冯浩人;郝博;金家楣;王鑫;王瑞锋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;B25J5/02;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于夹心式框架作动器的轨道运载系统及其工作方法，轨道运载系统包含轨道和若干夹心式框架作动器；夹心式框架作动器包含四个T形梁、四个连接螺栓、四个压电元件组、四个驱动足和预紧机构；预紧机构包含两个固定梁、四个固定螺栓、四个隔振垫圈、两个预紧螺栓、两个预紧螺帽、两个弹簧、连接轴和两个被动轮；夹心式框架作动器套在轨道上，四个驱动足和轨道的上端面相抵，两个被动轮和轨道的下端面相抵。本发明利用压电材料的逆压电效应将电能装换为机械能，依靠摩擦作用直接驱动机器人运动，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能在强磁场及真空环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 夹心 框架 作动器 轨道 运载 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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