[发明专利]一种基于压电驱动的折叠式机械臂在审
| 申请号： | 202010111200.X | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111168662A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 冯浩人;王亮;王瑞锋;金家楣;王鑫;郝博 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压电驱动的折叠式机械臂，包含转盘、转盘驱动模块、连接块、M个支撑臂、N个连接臂、以及M+N‑1个角度调节模块，M均为大于等于1的整数，N为大于等于2的整数；转盘驱动模块用于驱动所述转盘转动；连接块固定在转盘的上端面上；M个支撑臂、N个连接臂通过M+N‑1个角度调节模块依次相连，形成手臂，手臂前端和连接块固连，后端用于承载外部检测装置。本发明利用压电材料的逆压电效应将电能转换为机械能，依靠摩擦作用直接驱动转盘和手臂旋转，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能强磁场及真空环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压电 驱动 折叠式 机械 | ||
【主权项】：
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