[发明专利]基于压电驱动的托卡马克装置轨道检测系统在审
| 申请号： | 202010111224.5 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111192695A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王亮;冯浩人;王瑞锋;金家楣;郝博;王鑫 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G21B1/25 | 分类号： | G21B1/25 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压电驱动的托卡马克装置轨道检测系统，包含四个机械臂、四个锁紧机构和运载机器人；机械臂均包含转盘、转盘驱动模块、连接块、两个支撑臂、三个连接臂和三个角度调节模块；四个机械臂分别从托卡马克装置的四个检测窗口伸入，由四个锁紧机构相连形成圆环形轨道。运载机器人设置在该轨道上，装载检测装置并接受指令在轨道上运动。本发明基于逆压电效应和摩擦作用驱动，能够实现轨道的快速精准铺设，机器人响应快、定位精度高，机构简单且小型化，能够在真空强磁场等极端环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 压电 驱动 马克 装置 轨道 检测 系统 | ||
【主权项】：
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