[发明专利]一种船舶自主航行辅助决策系统有效
| 申请号： | 202010111325.2 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111339229B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张宝晨;龚;耿雄飞;张鹭;王雪松 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;李彪 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶自主航行辅助决策系统，所述系统包括：船舶外部实时数据感知模块、船舶自身实时感知数据模块、数据挖掘层和辅助决策层；船舶外部实时数据感知模块用于通过船载传感器和无线通信装置，从船舶的外部环境中获得外部实时数据；船舶自身实时感知数据模块用于获取船舶自身实时状态数据，与外部实时数据组成航运数据；数据挖掘层用于通过HBase存储数据库实现航运数据的快速存储；从航运数据中获取用于驾驶行为预测的多模态数据；基于环境实时感知数据和船舶自身状态的感知数据综合分析驾驶行为、航道情况和船舶情况；辅助决策层用于计算海浪在z轴方向的起伏幅度并根据该起伏值调整驾驶行为；预测目标监测点的交通流；根据多模态数据预测驾驶行为；并分析辅助航行特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 自主 航行 辅助 决策 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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