[发明专利]一种基于运动规划的集装箱装卸方法有效
| 申请号： | 202010111844.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111170153B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 洪俊明 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/04 | 分类号： | B66C13/04;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C15/04 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于运动规划的集装箱装卸方法，用激光及视觉传感器扫描集装箱的高度和长度；利用计算机预设吊具的运作轨迹；激光及视觉传感器在运动过程中对堆场中的集装箱进行动态扫描，利用计算机选择控制相应的龙门吊具，达到合理的安排不同的龙门吊具以便于更好的对不同的集装箱进行抓取和输送，同时，根据计算机中储存的不同放置区的放置信息及动态检测到的堆场堆箱数据，对集装箱作业进行统筹安排，不仅有利于集装箱的放置，同时为下次集装箱的提取提供了优化位置，利用计算机计算每个集装箱最后的角度和高度，达到合理分配和放置集装箱的效果，并且避免了集装箱与其周边箱体的碰撞，从而提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 规划 集装箱 装卸 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海驭矩信息科技有限公司，未经上海驭矩信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010111844.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能虚拟焊接实训装置及方法
- 下一篇：一种具有悬臂导向定位机构的叉车
