[发明专利]一种多源信息融合的超高速磁悬浮列车车载测速定位装置在审
| 申请号： | 202010111890.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113295161A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 毛凯;张庆杰;张国华;金成日;郭永勇;刘通;沈霄彬 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/58;G01C21/34;G01C23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多源信息融合的车载测速定位装置，包括车载测速装置、车载定位装置、多传感器融合模块，所述的车载测速装置包括惯性导航、多普勒雷达、主动应答器；所述主动应答器包括激光发射装置，激光接收装置；所述车载定位装置包括惯性导航、电子地图。将车载测速装置及车载定位装置的数据传输至多传感器融合模块，多传感器融合模块采用卡尔曼滤波算法融合后输出最优测速、定位信息。本发明利用多普勒雷达和惯性导航的速度差作为观测量进行滤波，实现速度校正，引入主动应答器校正位置误差，通过卡尔曼滤波技术实现最优估计。引入电子地图，使用卡尔曼滤波实现对导航位置信息的最优估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信息 融合 超高速 磁悬浮 列车 车载 测速 定位 装置 | ||
【主权项】：
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