[发明专利]一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法有效
| 申请号： | 202010112078.8 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111175770B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 单梁;邱博;王志强;周盛世;李军;王力立;黄成;张永 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点激光测距的货箱自动抓取装置及方法。该装置包括激光测距单元、信息处理与控制单元和执行单元。方法为：首先由安装在抓取装置上的一组点激光距离传感器组成的激光测距单元实时采集目标货箱不同位置的距离信息，距离信息通过数据传输模块送至信息处理与控制单元；然后信息处理与控制单元对距离信息进行分析和处理，获得抓取装置相对于目标货箱的距离和姿态信息；最后，信息处理与控制单元根据位姿信息控制执行单元调整抓具位姿，使抓具运动到合适位置并收紧卡爪，实现目标货箱的抓取。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，提高了工业生产中抓取工作的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 货箱 自动 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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