[发明专利]排出装置和工业用机器人有效
| 申请号： | 202010112268.X | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111604202B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 本胁淑雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B05B15/50 | 分类号： | B05B15/50;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供排出装置和工业用机器人。该排出装置能够以比较容易的结构去除残留在排出喷嘴、输送流路的排出材料，而且，能够抑制成本且以容易清扫的构造赋予防垂下性能。该排出装置包括：喷嘴头，其具有用于输送排出材料的多个输送流路和与输送流路连通并用于去除残留在输送流路的排出材料的去除流路；多个排出喷嘴，其与多个输送流路分别连接而安装于喷嘴头；送出管，其选择性地向多个输送流路中的任一输送流路送出排出材料，并使排出材料自排出喷嘴排出；以及抽吸管，其与去除流路连接，用于通过去除流路抽吸残留在输送流路和排出喷嘴的排出材料。 | ||
| 搜索关键词： | 排出 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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