[发明专利]转向控制器和转向控制方法在审
申请号: | 202010112348.5 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111619655A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 玉泉晴天 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D6/08;B62D137/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;杨林森 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。该转向控制器被配置为执行使用操作信号来操作电动机的驱动电路以基于由驾驶员输入的转向转矩来控制电动机的转矩的操作过程以及基于从转向控制器外部输入的驾驶支持命令值来校正在该操作信号的计算期间中出现的计算参数的校正过程。驾驶支持命令值用于支持驾驶员的驾驶。校正过程包括将驾驶支持命令值的量纲转换为计算参数的量纲的转换过程以及使用已转换了量纲的驾驶支持命令值来校正计算参数的过程。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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