[发明专利]基于距离加权融合的双站雷达交叉定位方法、系统及介质有效
申请号: | 202010112497.1 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111366921B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 郁文;刘红明;张思霈;王晓科;刘晓阳;马跃华;余科;赵智剑;吴向上;罗晨 | 申请(专利权)人: | 上海机电工程研究所 |
主分类号: | G01S13/87 | 分类号: | G01S13/87 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201109 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于距离加权融合的双站雷达交叉定位方法、系统及介质,该双站交叉定位算法包含:两雷达在探测同一目标时,依据两雷达视线(LOS)在空间中构成两条异面直线的关系,在以融合中心为原点的测量坐标系下,计算这两条异面直线的公垂线段,分别求出两LOS上的公垂点坐标;利用两雷达测角精度与两雷达站心到各自LOS上垂点的距离,确定权重值,进行距离加权融合计算,得到以融合中心为原点的测量坐标系下的目标坐标。通过本发明能够提高双站雷达交叉定位下的目标精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 距离 加权 融合 雷达 交叉 定位 方法 系统 介质 | ||
【主权项】:
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