[发明专利]数据融合处理方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010112841.7 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111310840B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 徐铎 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G01S13/86;G01S17/02;G06F18/2431 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种数据融合处理方法、装置、设备和存储介质，涉及数据融合领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：根据不同传感器对被测物体的测量结果，确定至少两个候选测量结果组合；所述候选测量结果组合中包括至少一个元素；所述元素包括至少两个测量结果；采用随机森林模型，从所述至少两个候选测量结果组合中确定元素关联相同被测物体的目标测量结果组合，并将所述目标测量结果组合中的元素作为融合结果。本申请实施例通过随机森林模型确定关联相同被测物体的测量结果，整个过程无需依据正态分布和人工调参，提高了最终得到的融合结果的准确率和准召率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 融合 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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