[发明专利]一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 202010112873.7 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111311627B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 晏芳;赖健明;陈盛军;邓志权;张雪飞 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/181 | 分类号： | G06T7/181;G06T7/12 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆轮廓线的生成方法及系统、车辆、存储介质，该方法包括：获取车辆对应的车辆模型，并从车辆模型中提取车辆外围轮廓曲线，车辆外围轮廓曲线包括车头曲线段、车尾曲线段和车身两侧曲线段；获取采样参数，其中采样参数用于确定对所述车辆外围轮廓曲线的采样位置；根据采样参数，对车辆外围轮廓曲线进行采样处理，以获得采样点集合；之后根据采样点集合，生成所述车辆的目标轮廓线。实施本申请实施例，能够提高生成车辆轮廓线的精度，以改善碰撞检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轮廓 生成 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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