[发明专利]一种碰撞距离确定方法及系统、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 202010112887.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111309013B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 晏芳;陈盛军;赖健明;苏镜仁;许匡正 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种碰撞距离确定方法及系统、车辆、存储介质，该方法包括：获取车辆的行车包络以及障碍物的位置轮廓；若根据行车包络以及位置轮廓检测到车辆与障碍物存在碰撞风险，确定障碍物上满足碰撞预判条件的N个碰撞点；根据行车路径轨迹，获取车辆上与N个碰撞点对应的N个轮廓点；对N个碰撞点与各自对应的轮廓点之间的行车距离进行求解，获得N个距离值，最终将N个距离值中取值最小的距离值确定为车辆与障碍物之间的碰撞距离。实施本申请实施例，能够快速求得车辆与障碍物之间的碰撞距离，从而提高了避障路线调整的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 距离 确定 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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