[发明专利]基于双目视觉定位的无人机激光充电方法在审
| 申请号： | 202010112930.1 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111319502A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 秦晓飞;蔡锐;刘燕;徐敏敏;赵颖;张学典 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B64D47/00;H02J50/30;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐颖 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多目视觉定位的无人机激光充电方法。无人机上安装有视觉定位标签和激光充电板，空间中有激光发射器和数个摄像头；数个摄像头捕获无人机上的视觉标签位置信号送计算机系统，计算得到无人机的空间位置和姿态信息；通过对目标偏移量与伺服调整量的解算后,驱动激光瞄准器的跟踪伺服模块调整方位角和天顶角，将激光发射端瞄准无人机上的激光充电板；发射激光对无人机进行充电。本发明可在无人机运行的同时，对无人机进行远程充电，延长无人机的飞行时间。具有高效性，灵活性等优点，提高了无人机的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 定位 无人机 激光 充电 方法 | ||
【主权项】：
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