[发明专利]一种基于单个深度相机的手部骨架高精度三维重建方法

摘要

本发明涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域，更具体地，涉及一种基于单个深度相机的手部骨架高精度三维重建方法。一种基于单个深度相机的手部骨架高精度三维重建方法，利用单个深度相机多角度采集手部深度数据和RGB数据，提取RGB图像中的手部骨架关键点并映射到对应的深度数据点，将多角度采集到的精确关键点匹配，同时利用手部骨架拓扑结构校正，得到高精度的手部骨架三维模型。本发明可以解决基于视觉图像序列三维重建方法中受距离、光线以及手部自身遮挡等因素影响下精度不足的问题，能够重建出真实的高精度的手部骨架三维模型。