[发明专利]一种基于单个深度相机的手部骨架高精度三维重建方法有效
申请号: | 202010112945.8 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111429499B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 陆遥;信闫奇;朱庆堂;吕璐璐;刘小林 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T17/00;G06T5/00;G06T7/80 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域,更具体地,涉及一种基于单个深度相机的手部骨架高精度三维重建方法。一种基于单个深度相机的手部骨架高精度三维重建方法,利用单个深度相机多角度采集手部深度数据和RGB数据,提取RGB图像中的手部骨架关键点并映射到对应的深度数据点,将多角度采集到的精确关键点匹配,同时利用手部骨架拓扑结构校正,得到高精度的手部骨架三维模型。本发明可以解决基于视觉图像序列三维重建方法中受距离、光线以及手部自身遮挡等因素影响下精度不足的问题,能够重建出真实的高精度的手部骨架三维模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单个 深度 相机 骨架 高精度 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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