[发明专利]一种全自动内孔磨床

摘要

本发明涉及零件打磨技术领域，且公开了一种全自动内孔磨床，包括夹持组件、砂轮和机械臂组件，其中，所述夹持组件包括驱动轮和压轮，所述压轮与所述驱动轮之间夹持有筒状零件；其中，所述砂轮用于对筒状零件的内部进行磨削。该全自动内孔磨床，通过执行件控制第一活动臂运动并通过第一活动臂上的零件压杆，将位于零件放置架内的筒状零件放置在驱动轮和压轮之间，之后驱动电机带动驱动轮转动从而带动筒状零件转动，最后，通过伺服电机控制砂轮伸入筒状零件内并在其内部往复运动，从而并对其内部进行磨削，这种全自动内孔磨床人力成本投入少并且设备造价低廉。