[发明专利]机器人调度方法、装置、电子设备以及存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种机器人调度方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取随机噪声，所述随机噪声表征随机引入的冲突；将所述随机噪声输入对抗网络的生成器，生成样本数据；将所述样本数据输入所述对抗网络的判别器，得到所述样本数据有冲突的概率，根据所述样本数据有冲突的概率，更新所述判别器或生成器的参数以得到训练后的对抗网络；获取机器人上传的工作参数；获取基于所述训练后的对抗网络优化的调度算法；基于所述调度算法与所述工作参数对所述机器人进行调度。通过上述方法，使用对抗网络对调度算法进行优化，提高了机器人调度系统中调度算法的精度，进而得到优化的调度方案，避免了机器人作业冲突。