[发明专利]点云地图的矢量化、矢量地图转化点云地图的方法和装置在审
| 申请号： | 202010114010.3 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113297340A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘一龙;徐抗 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/12;G06T3/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种点云地图的矢量化、矢量地图转化点云地图的方法和装置，其中，点云地图的矢量化方法包括：对点云地图中的每个地图点进行局部几何结构估计，得到每个地图点对应的局部平面和局部曲面；将各地图点的局部平面和局部曲面进行聚类融合，得到属于同一类的地图点对应的融合局部平面和融合局部曲面；将属于同一类的地图点投影到所属类对应的融合局部平面，得到投影图像，并从所述投影图像中提取投影位置对应的二维多边形，以形成矢量地图；其中，属于同一类的地图点对应的融合局部平面和融合局部曲面用于将矢量地图转换为点云地图。通过采用上述技术方案，提升了矢量地图的压缩比，使得压缩后的矢量地图仅占用很小的存储。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 矢量 转化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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