[发明专利]目标工件位置确定方法、装置、终端及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010114299.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111445521A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 殷兴国;吴兵;冯永 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种目标工件位置确定方法，包括：获取目标工件在第一坐标系中的第一坐标组和目标工件在第二坐标系中的第二坐标组，其中，所述第一坐标系为机器人对应的坐标系，所述第二坐标系为相机对应的坐标系；基于所述第一坐标组和所述第二坐标组，得到所述目标工件在所述第一坐标系与所述第二坐标系对应坐标之间的变换关系；基于所述变换关系，得到所述目标工件在所述第一坐标系中的实际位置坐标。本发明还公开了一种装置、终端和可读存储介质。实现了提高目标工件实际位置坐标确定过程的速度和精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 工件 位置 确定 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于季华实验室，未经季华实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010114299.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
