[发明专利]一种INS/SAR组合导航的几何精度因子计算方法有效
| 申请号： | 202010114429.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111174786B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 芦佳振;叶莉莉;韩松来 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S13/86;G01S13/90 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410012 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种INS/SAR组合导航的几何精度因子计算方法，包括如下步骤：步骤一、确定INS空中观测点的位置坐标和地面已知点的位置坐标；步骤二、将坐标系转换至观测点地理坐标系再转至导航坐标系；步骤三、建立观测矩阵，获得有高度辅助的量测矩阵和无高度辅助的量测矩阵；步骤四、通过公式计算几何精度因子，具体是：包括计算有高度辅助的INS/SAR组合导航模型的几何精度因子以及计算无高度辅助的INS/SAR组合导航模型的几何精度因子。本发明将GPS几何精度因子分析方法引入INS/SAR组合导航，能够快速估算可观测度和组合导航系统误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ins sar 组合 导航 几何 精度 因子 计算方法 | ||
【主权项】：
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