[发明专利]一种单驱动自适应夹爪在审
| 申请号： | 202010114446.2 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111230915A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 董超;叶伟;王志洋 | 申请（专利权）人： | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人夹爪领域，尤其是一种单驱动自适应夹爪，包括驱动模块、两个手指模块、两个复位模块、底座壳体，所述驱动模块包括提供动力的舵机、相互啮合同步转动的主驱动曲柄和副驱动曲柄，所述手指模块包括远端夹取指节、近端转动指节、驱动连杆，所述主驱动曲柄及所述副驱动曲柄带动所述驱动连杆运动，从而驱动所述近端转动指节和远端夹取指节运动，实现自适应抓取；有益效果：本发明提供了一种单驱动自适应夹爪，只需一个传动结构、一个驱动装置，设计结构紧凑、简单，同时实现了不同形状物体的自适应抓取，有效解决了现有简单夹爪只能夹取特定形状，而自适应夹爪结构复杂、占用空间大、成本高、维护不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自适应 | ||
【主权项】：
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