[发明专利]直线运动执行装置及钢筋加工设备在审
申请号: | 202010114731.4 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111203911A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 邓鼎贤;杨志超;栾玉亮;罗攀 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;F15B15/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王丽莎 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 直线运动执行装置及钢筋加工设备。本申请提供一种直线运动执行装置,涉及机械装置技术领域。直线运动执行装置包括:直线驱动部件、末端磁吸部件和距离传感器单元。末端磁吸部件浮动连接于直线驱动部件的输出端。距离传感器单元固定于输出端或末端磁吸部件,当末端磁吸部件接触工件时,输出端继续向末端磁吸部件移动,在距离传感器单元检测到输出端与末端磁吸部件之间的距离等于预设值时,距离传感器单元产生反馈信号,直线驱动部件能够响应于反馈信号停止工作。直线运动执行装置能够通过直线驱动部件带动末端磁吸部件运动,并且通过响应距离传感器单元的反馈信号,及时停止驱动,使得末端磁吸部件能够在变距离的工况下工作。有效改善现有的直线运动机构的难以变距离限位的问题。 | ||
搜索关键词: | 直线运动 执行 装置 钢筋 加工 设备 | ||
【主权项】:
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