[发明专利]一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法有效
| 申请号： | 202010114940.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111307818B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈忠;郝煜亚;谢声扬;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/95;G01B11/00;G06K9/32;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裴磊磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，包括：采集PCM极耳全局图像与电芯极耳全局图像；对全局图像进行划分，得到锂电池极耳局部图像；对极耳局部图像的对比度进行判断；依据判断的对比度结果采取相应方法从极耳局部图像得到极耳图像；依据判断的对比度采取相应方法进行PCM极耳图像的焊点检测；通过检测的PCM极耳图像中的焊点坐标和预先获取的标定信息，映射预估电芯极耳图像中的焊点坐标；在电芯极耳图像中，以得到的每一个映射预估焊点坐标为中心生成一个正方形ROI；在正方形ROI中进行焊点检测，得到实际的电芯极耳图像中的焊点坐标。本发明克服了传统视觉算法难以检测褶皱极耳焊点的问题，实现了检测准确性并满足在线检测的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 激光 视觉 在线 检测 方法 | ||
【主权项】：
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