[发明专利]路径追踪方法、系统，机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010115078.3 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111290388B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;崔江伟 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 潘晓 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径追踪方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：驱动机器人按照预设方向行走以遍历工作区域，并同步进行路径跟踪；每路遇转弯标识，则驱动机器人原地转向第三方向；当确认机器人转至第三方向时，驱动机器人以当前转向位置为起点，并沿第三方向做直线运动；当机器人移动至预定距离时，驱动机器人原地转向本次路遇转弯标识之前相反的方向，并沿着遇转弯标识之前相反的方向进行遍历，直至再次路遇转弯标识或当前工作区域遍历结束；其中，根据机器人的刀盘直径和切割重合度确定所述预定距离的大小，根据路遇转弯标识的位置和/或根据路遇转弯标识之前的路径确定所述预定距离的起点。本发明提高了机器人割草机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 追踪 方法 系统 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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