[发明专利]清洁机器人及其控制方法在审
申请号: | 202010115088.7 | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN111493751A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 千智源;金原局;金信 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王新宇 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种清洁机器人能够包括驱动器和控制器。该控制器被配置为:控制所述驱动器在区域中移动所述清洁机器人;以及在所述清洁机器人移动时基于所述清洁机器人移动的位置识别所述区域的入口。其中响应于所述清洁机器人沿着相同路径重复地移动,所述控制器被配置为控制所述驱动器以移动所述清洁机器人到预定的位置或者按照预定的方向移动所述清洁机器人。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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