[发明专利]飞机泊位引导方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010115299.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111427374B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;雷祖芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S17/933;G01S17/875 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞机泊位引导方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：确定待引导飞机的当前采集数据；其中，所述采集数据包括用于描述飞机轮廓特征的激光雷达采集的点云数据和摄像设备采集的图像数据；将所述当前采集数据输入到预先训练的机型识别模型，获得所述待引导飞机的机型信息；依据所述机型信息，对所述待引导飞机进行停泊引导。采用本申请方案，可采用两个维度的融合数据来实现对飞机机型的融合识别检测，能够提高机型识别检测的可靠性和精确度，而且机型识别模型对大量数据进行训练得到，使得机型识别检测的稳定性比较高。同时，本申请方案可根据机型为待引导飞机匹配合适的泊位引导方式，使得飞机停泊更安全和更有效。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 泊位 引导 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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