[发明专利]医疗机器人传感器有效
| 申请号： | 202010115531.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111289151B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 马学晓;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | G01L1/02 | 分类号： | G01L1/02;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 谷孝东 |
| 地址： | 266003*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗机器人传感器，所述医疗机器人传感器包括摄像头、处理器、压力探头和气囊；所述压力探头与所述气囊连接，所述摄像头与所述处理器连接；所述压力探头用于接触被测物，以探测压力，所述气囊用于检测所述压力探头探测到的压力；所述摄像头用于拍摄所述气囊，获得气囊图像，将所述气囊图像发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述气囊图像检测所述气囊的形变程度，以检测压力。通过检测气囊的形变量以检测压力，因为是基于处理器对气囊图像进行检测，可以准确获得气囊的形变量，如此提高气囊受到外力的准确性，进而提高压力检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 传感器 | ||
【主权项】：
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