[发明专利]基于FPGA的数据高速采集装置及方法在审
| 申请号： | 202010115663.3 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111343379A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 裴海龙;韩世豪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225;H04N5/04;H04N7/08;H04N5/907;H04L29/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的数据高速采集装置及方法，包括双目相机、IMU、FPGA平台以及网口模块，双目相机和IMU通过FPGA平台连接至网口模块，其中，双目相机的两个图像传感器的trigger信号由FPGA平台同步触发，并且向FPGA平台同步输出采集的实时图像；IMU与两个图像传感器通过FPGA平台达到硬件同步；FPGA平台包括FIFO和双目IMU传输IP核，FIFO连接IMU和两个图像传感器，并且同时存储实时双目图像和IMU数据，FIFO连接双目IMU传输IP核，并通过双目IMU传输IP核向网口模块传输同步的双目图像和IMU数据。本发明可以同步低延时传输双目图像和IMU数据，适用于视觉导航定位、工业检测及识别领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 数据 高速 采集 装置 方法 | ||
【主权项】：
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