[发明专利]一种基于惯导和光学测量的飞机轴向校准装置和方法在审

专利信息
申请号: 202010115679.4 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN111060141A 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 周士国;冯建新;卿宇 申请(专利权)人: 航天金鹏科技装备(北京)有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 代理人: 李树祥
地址: 100085 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于惯导和光学测量的飞机轴向校准装置,包括校靶仪主机、主控单元和基准平面镜;校靶仪主机包括安装在机壳内部的光学系统、图像处理单元和惯性测量仪组成;所述惯性测量仪的航向轴方向与光学系统的光轴方向保持一致;所述的基准平面镜安装在飞机待校准轴上,基准平面镜的法线与待校准轴的轴线方向平行;主控单元根据惯性测量仪的角度数据和图像处理单元的轴向偏差角数据,计算得到待校准轴的姿态角参数。本发明通过光学系统与惯性测量仪相组合实现了武器装备多轴向平行性的校准,标校精度高,使用方便快捷,不仅适用于飞机(直升机)在维护和装配情况下使用,还可在舰载、机库、强风或狭小而杂乱的工作空间下使用。
搜索关键词: 一种 基于 光学 测量 飞机 轴向 校准 装置 方法
【主权项】:
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