[发明专利]用于机器人纸箱卸载的视觉校准系统有效
| 申请号： | 202010115685.X | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111618842B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张峰;斯里兰·帕万·坦卡萨拉 | 申请（专利权）人： | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G67/30;G06T1/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹凌;刘茜 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开题为“用于机器人纸箱卸载的视觉校准系统”。本公开涉及一种用于校准纸箱检测系统的方法和系统。方法包括：接收校准对象的三维(3D)点云；通过将3D点云与点云模板进行比较来确定校准对象的3D目标姿态；接收校准对象的二维(2D)光学图像；基于2D光学图像来识别校准对象的一个或多个标记；基于2D光学图像来确定一个或多个标记中的每一个的标记姿态；基于一个或多个标记中的每一个的标记姿态来确定2D目标姿态；基于3D目标姿态和2D目标姿态来生成变换矩阵；以及基于变换矩阵来校准纸箱检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 纸箱 卸载 视觉 校准 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于因特利格雷特总部有限责任公司，未经因特利格雷特总部有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010115685.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：金属连铸棒的制造方法和制造装置
- 下一篇：液体喷出装置及间隔检测方法
