[发明专利]一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法有效
| 申请号： | 202010115781.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111239723B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 孙蕊;王均晖;程琦;何伟;毛亿 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/06;G01S19/48 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法，属于计算、推算或计数的技术领域。每个时刻利用毫米波雷达测出车辆与附近指定范围内车辆的位置关系，同时利用GNSS测出每辆车的位置，利用因子图对组合系统的测量数据进行融合优化，采用基于珊瑚礁优化的岛屿模型算法求解分析因子图后得到的位置信息目标函数，以较低的传感器成本实现了城市峡谷车辆的高精度、高可靠性定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 因子 卫星 雷达 城市 峡谷 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
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