[发明专利]一种气动驱动的多稳态结构有效
| 申请号： | 202010115843.1 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111392029B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张征;周一松;倪向奇;孙敏;李吉泉;吴化平;彭翔;丁浩 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C3/46 | 分类号： | B64C3/46;B64G1/44;B25J9/14;B29C70/34 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动驱动的多稳态结构，包括至少一个稳态单元，每个稳态单元包括两层正交或反对称铺设的碳纤维预浸料，还包括气动软体驱动器，所述气动软体驱动器对应固定在每个稳态单元的表面，所述气体软体驱动器包括驱动器内胆和设置在驱动器内胆表面的径向限位件，所述驱动器内胆内部沿长度方向设有空腔，所述驱动器内胆上设有连通空腔的进气通道。本发明的多稳态结构具有多种不同形态的稳定状态且不需要外力维持，有较好的驱动响应能力，多个稳态之间能稳定地转变，其结构简单、控制方便、能源消耗低，该气动驱动的多稳态结构适用于航空航天、软体机器人等可变形领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 驱动 稳态 结构 | ||
【主权项】：
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