[发明专利]夹爪有效
| 申请号： | 202010115864.3 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111136681B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 汤健华;区伟健;江励;黄辉;陈荣满;严子豪;陈晓波;王利;熊达明;刘乐章 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘聪 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪，机架设置有驱动机构及若干个驱动杆，所述驱动杆与所述机架转动连接，所述驱动机构驱动所述驱动杆摆动；夹持爪设置有若干个，所述夹持爪安装在所述驱动杆上，包括安装板及若干个滚轮，所述滚轮与产品表面相抵，所述滚轮与所述安装板之间连接有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滚轮及所述滚轮转动连接，所述滚轮与所述安装板相抵。若干个滚轮通过摆动来根据不同产品的外形进行调节，从而有效使夹持爪紧贴产品的表面，保证对不同的产品进行夹紧，适应不同的工作场景。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 | ||
【主权项】：
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