[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010116042.7 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111216733B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 禹真;韩超;单帅;余景龙;苗为为;王立军;王君君 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的状态参数；根据所述车辆的状态参数判断所述车辆是否处于特殊工况；若是，则根据所述车辆的状态参数计算得到质心侧偏角，根据所述质心侧偏角预估后轮转角值，根据所述预估后轮转角值对所述车辆进行控制；若否，则将所述车辆的状态参数输入至预先训练的目标后轮转角值确定模型，根据所述目标后轮转角值确定模型的输出结果确定预估后轮转角值，根据所述预估后轮转角值对所述车辆进行控制，通过本发明的技术方案，能够实现提升响应速度以及智能底盘的功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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