[发明专利]基于深度视觉传感器的自动跟踪方法、系统、终端以及介质有效
| 申请号： | 202010116088.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111340845B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李会川;韩磊 | 申请（专利权）人： | 上海黑眸智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/33;G06T7/55;G06T7/66;G06T7/12;G06T7/181;G06T7/194 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于深度视觉传感器的自动跟踪方法、系统、终端以及介质，包括：采集彩色图像和深度图像；以所述深度图像的首帧图像中心点作为初始迭代的最佳种子点，对深度图像进行迭代分割得到图像的目标区域，以获得目标初始化质心数据、目标初始化边界信息以及目标初始化颜色直方图数据；以目标初始质心为起点查找下一帧图像最佳种子点位置，并对所述下一帧图像进行迭代分割得到所述下一帧图像的目标区域，提取所述目标区域的边界信息以及颜色直方图数据；筛选与校正目标区域边界，并验证该区域为正确的目标区域；将正确的目标区域结合深度图像计算得到目标的距离和夹角，以输出当前位置信息并更新各参数。本申请能够实现在目标发生形变，目标与背景区域重合等场景下跟踪目标不丢失，紧密跟随目标移动，或对目标进行引导，进而使工作效率增高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 视觉 传感器 自动 跟踪 方法 系统 终端 以及 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海黑眸智能科技有限责任公司，未经上海黑眸智能科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010116088.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种干燥装置
- 下一篇：一种掌纹图像预处理方法和系统
