[发明专利]一种基于无人机的三维重建系统及其方法在审

专利信息
申请号: 202010116115.2 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN111340942A 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 刘志韬 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G01S17/89;G01B11/24
代理公司: 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人: 崔亚军
地址: 610000 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及一种基于无人机的三维重建系统及其方法,包括工作台,工作台的上表面中部设有传送装置,传送装置上部安放多个定位载具,每个定位载具内设置两个载料位,工作台上位于传送装置的侧面从左到右依次设有镜圈上料折弯机构、庄头折弯焊接机构、鼻梁折弯焊接机构、加强杆磨削焊接机构、去毛刺机构、鼻托焊接机构、镜腿打标焊接机构、旋转铆压机构、腿套组装机构、镜腿热压折弯机构和下料机械手;本发明通过传送装将镜圈传送至各机构处进行相应加工作业,进而将各零配件按照设定的工艺组装焊接到一起;全机械化作业代替人工上下料,提高加工组装质量和效率,提高太阳眼镜成品率,减少人工成本;可组装其他种类的眼镜架体,具有良好市场应用价值。
搜索关键词: 一种 基于 无人机 三维重建 系统 及其 方法
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