[发明专利]基于三角形匹配算法改进的ICCP水下地磁匹配方法在审
| 申请号： | 202010116489.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111397599A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄浩乾;王鹏;唐家成 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三角形匹配算法改进的ICCP水下地磁匹配方法，提出一种利用约束粒子群算法优化估计航路改进的ICCP算法。构建三角形匹配模型，确定估计点的匹配搜索范围，得到约束粒子群算法的一个约束条件；利用不同三角形之间刚性旋转和平移变换得到的矩阵函数，将导航系统累积误差对匹配精度的影响数学化，同时定义不同三角形之间的匹配度原则，得到约束粒子群算法的另一个约束条件；利用约束粒子群优化算法得到匹配三角形和惯性导航指示三角形两质心点之间的最小欧式距离，得到更新点作为下一次循环的确定点，依次迭代，规划出最终航行路径。提高了水下地磁信息的利用率，降低ICCP匹配算法的原理缺陷和惯导累积误差对匹配精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三角形 匹配 算法 改进 iccp 水下 地磁 方法 | ||
【主权项】：
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