[发明专利]三维平面重建方法、三维平面重建系统与计算装置在审
| 申请号： | 202010116733.7 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113129428A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 汪德美 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/90;G06T7/50;G06T7/40;G06T7/13;G06T7/11;G06T3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种三维平面重建方法、三维平面重建系统与计算装置。三维平面重建方法包括以下步骤：以感测装置连续取得动态场景的彩色信息、深度信息及方位信息。依据这些彩色信息及深度信息计算多个特征点，并标示出非平面物体。非平面物体包括动态物体及零碎物体。依据未标示为非平面物体的特征点及方位信息计算点云，并即时转换点云为三维网格。依据包围或邻近非平面物体的三维网格信息，扩增三维网格，以填补对应于非平面物体的空缺部分。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 平面 重建 方法 系统 计算 装置 | ||
【主权项】：
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