[发明专利]一种铜管转运定位装置有效
| 申请号： | 202010116802.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111300410B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;顾杰宁;杨浩轩;张陈 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管转运定位装置，其中的若干铜管立式放置在放置桶内，机械手在放置桶和定位装置之间转运，定位装置包括上下方位的多层定位盘且相邻两个定位盘之间依靠立式定位柱支撑，每个定位盘上分别均匀开设第一通孔且所有定位盘的孔位相对，多层定位盘可拆卸式叠加在一起，定位装置的最底层定位盘放置在移动小车上，机械手的手臂上固定图像传感器，机械手将放置桶内的铜管转移到定位装置内，且铜管的两端分别限位固定在上下两个相邻的定位盘的第一通孔中，机械手移动到放置桶的上方抓取桶内铜管，移动到定位装置上并将铜管放入定位盘的第一通孔中，整个过程实现对铜管的全自动化转运，大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铜管 转运 定位 装置 | ||
【主权项】：
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