[发明专利]一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法有效
| 申请号： | 202010116803.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111319759B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 束攀峰;李峰;赵俊杰;李博;朱二琳 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B64U10/16 | 分类号： | B64U10/16;B64U50/19;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法，包括机身、机臂、电机、起落架；所述机臂在一个水平面等间隔分布在所述机身上；每个机臂的末端固定有驱动电机，旋翼位于驱动电机的另一端；驱动电机的转轴按角度θ |
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| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 独立 可控 多旋翼 无人 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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