[发明专利]一种靠离泊辅助系统在审

专利信息
申请号: 202010117148.9 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN111220985A 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;崔永久;赵新越;柴垒 申请(专利权)人: 智慧航海(青岛)科技有限公司
主分类号: G01S13/937 分类号: G01S13/937;G01S13/87;G01S13/86;G01S17/02;G01S17/87;G01S17/93;G05D1/02;G05D1/00
代理公司: 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 代理人: 齐胜杰
地址: 266200 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供一种靠离泊辅助系统,包括:全方位感知设备用于对船舶的靠离泊过程进行监测,得到实时监测数据;自动控制模块包括数据融合子模块和控制子模块,其中数据融合子模块用于对全方位感知设备的实时监测数据进行加权融合,得到融合值;控制子模块用于根据融合值结合岸基中心发送的靠泊指令对船舶靠泊的时机进行分析,生成对全方位感知设备的启停进行控制的控制指令和对执行机构的启停进行控制的指令建议;控制器用于接收控制指令,并对控制指令进行解析,根据解析结果向全方位感知设备发出相应的启停指令显示设备,用于显示相关数据。本发明解决码头上的激光探测器无法探测本船与其他船舶距离,数据传输存在延时导致碰撞风险较大的问题。
搜索关键词: 一种 靠离泊 辅助 系统
【主权项】:
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