[发明专利]红外收发单元、检测装置、多红外检测装置和避障机器人

摘要

本发明公开红外收发单元、检测装置、多红外检测装置及避障机器人，该红外收发单元包括安装斜槽、红外发射源和两组红外接收源，其中一组红外接收源的感测方向与红外发射源的发射方向都朝向安装斜槽的感测中心线的一侧，另一组红外接收源的感测方向朝向安装斜槽的感测中心线的另一侧，使得其中一个红外接收源接收到由红外发射源发射且经障碍物反射的红外调制光。存在两个所述红外收发单元分别设置在避障机器人的左端和右端，机器人的一端上设置的所述红外收发单元接收到：另一端上设置的所述红外收发单元所发射的红外调制光，或任一端设置的所述红外收发单元发射且被障碍物反射的红外调制光。